[发明专利]一种扫地机器人的清扫方法及装置有效
| 申请号： | 202011566070.5 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112674650B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;王颖;李文治;孟庆业;侯双;李贝 | 申请（专利权）人： | 北京小狗吸尘器集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/30;A47L11/40;G06V20/10 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人的清扫方法、装置、可读介质及电子设备，该方法包括：获取待清扫区域的图像；若所述图像中存在目标液体区域，确定所述待清扫区域的地面类型；基于所述地面类型，确定所述扫地机器人清扫所述目标液体区域的清扫模式。本发明提供的技术方案中，在确定了待清扫区域存在目标液体区域后，确定待清扫区域的地面类型，然后根据待清扫区域的地面类型，确定清扫模式，即不同的地面类型对应不同的清扫模式，可以满足各种不同的地面类型在存在液体时的清扫需求，从而可以保证经扫地机器人清扫后地面的清洁程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 清扫 方法 装置 | ||
【主权项】：
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