[发明专利]交通锥情况下的基于路线安排的车道引导系统在审
| 申请号： | 202011566150.0 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN113838281A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/16;H04W4/02;H04W4/38;H04W4/40 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，自动驾驶车辆(ADV)的感知模块检测位于多车道道路的第一车道内的临时交通控制装置(TTCD)。将第一车道添加到不允许ADV行驶的一个或多个车道的黑名单。向ADV的规划模块发出对ADV的路线进行重新安排的请求，以将ADV路线安排至多车道道路中的第二车道。ADV导航到第二车道，并继续沿着所请求的重新安排的路线进行导航。ADV监视其它TTCD。第一车道的一个或多个边界线可标记为“请勿穿越”，使得ADV不导航(即使部分地)回到第一车道中。如果第一车道中在ADV前方预定距离内不再有TTCD，则将第一车道从黑名单中删除。 | ||
| 搜索关键词： | 交通 情况 基于 路线 安排 车道 引导 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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