[发明专利]一种室外轨道电子地图生成方法在审
申请号: | 202011566635.X | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112578425A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 杨孜 | 申请(专利权)人: | 北京天润海图科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/50 | 分类号: | G01S19/50;G06F16/29 |
代理公司: | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人: | 刘春成 |
地址: | 100097 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种室外轨道电子地图生成方法。该方法包括:基于安装在智能轨道车上的GPS测绘装置,对智能轨道车运行的室外轨道进行测绘,得到室外轨道的第一测绘数据,其中,第一测绘数据为室外轨道上预设采样点的经纬度;对第一测绘数据与室外轨道的拓扑数据进行比对,确定第一测绘数据与拓扑数据对应关联,其中,拓扑数据包括:GPS测绘装置对室外轨道测绘时,记录的室外轨道的连接关系;响应于第一测绘数据与拓扑数据对应关联,对第一测绘数据进行格式转换,得到符合预设标准的第二测绘数据;对第二测绘数据与室外轨道的设计数据进行比对,基于比对结果,根据采样点的经纬度,生成符合预设格式的室外轨道电子地图。 | ||
搜索关键词: | 一种 室外 轨道 电子地图 生成 方法 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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