[发明专利]一种点云数据标注方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202011567203.0 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN114690144A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 杨见宝;郑佳俊;陈益伟 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种点云数据标注方法、装置及系统，涉及计算机应用技术领域。能够有效的解决仅基于点云数据进行标注可能存在对目标对象标注不准确的问题。该方法包括：获取初始点云数据，以及与初始点云数据对应的第一图像的二维像素数据。同时，获取第一选定框和第二选定框，第一选定框包括二维像素数据中的目标对象，第二选定框包括初始点云数据中的目标对象。之后，根据第一选定框和第二选定框，确定初始点云数据中目标对象的标注信息。本申请实施例应用于计算机系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 标注 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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