[发明专利]一种手足创伤行走机器人有效
| 申请号： | 202011569545.6 | 申请日： | 2020-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN112603777B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王树芳 | 申请（专利权）人： | 江苏天启医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61H3/00 |
| 代理公司： | 杭州杭奕专利代理事务所(普通合伙) 33535 | 代理人： | 张常胜 |
| 地址： | 211300 江苏省南京市高淳区经济开*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手足创伤行走机器人，包括肢体辅助总成、大腿连接组件、小腿连接组件、脚连接总成、后腰连接带，通过肢体辅助总成上的大腿连接组件与患者的大腿连接，通过小腿连接组件与患者小腿连接，通过脚连接总成与患者脚部连接，肢体辅助总成整体位于患者腿部的两侧，通过后腰连接带与患者腰部贴合，通过肢体辅助总成中可以自动旋转配合的髋关节辅助板、膝关节辅助板、踝关节辅助板，可实现对患者不同关节的活动辅助动作，辅助患者行走，大腿连接组件和小腿连接组件可根据患者腿部情况进行上下调节，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手足 创伤 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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