[发明专利]用于工件点位检测路径规划的装置及方法在审
| 申请号： | 202011571925.3 | 申请日： | 2020-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114690703A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 刘晓东;吕亦宸;彭紫豪;李丞伦;吴振廷 | 申请（专利权）人： | 富联裕展科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 林天成;刘永辉 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区龙华街道富康社区东环二路2号富士康H5厂房101、观澜街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种用于工件点位检测路径规划的装置和方法，该装置包括通信器和处理器，通信器用于接收待检测工件点位的坐标集，处理器用于设置路径规划的起始点；并通过路径搜索组件设置搜索算子，形成表征所述搜索算子搜索方向的第一方向集；根据搜索算子按第一方向集搜索坐标集形成第一路径；根据第一路径，通过优化组件形成搜索算子按最短路径搜索坐标集的第一几率集；根据第一路径及坐标集确定第一路径包述坐标集中的坐标；基于第一路径包括坐标集中的所有坐标，根据第一几率集及第一路径形成第二路径；根据第二路径及优化组件的预设规则确定第二路径为最短路径以控制检测设备以第二路径检测坐标集，以提升检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 工件 检测 路径 规划 装置 方法 | ||
【主权项】：
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