[发明专利]一种轮毂码垛装置及方法在审
| 申请号： | 202011572374.2 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112607377A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 陈建伟;马志英;刘鑫焱;周成;胡斌;张明旭;遇言;杨兴;徐佐;武汉琦;肖长存;李宏新;吕茂强 | 申请（专利权）人： | 中信戴卡股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/244 | 分类号： | B65G47/244;B65G43/08;B65G13/07;B65G47/90;B65G57/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066318 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明属于铝合金轮毂转运技术领域，提供了一种轮毂码垛装置及方法，包括送料辊道、控制单元、搬运机器人和矩形拍子，所述送料辊道上设置有摄像头支架、摄像头、取料顶升组件，所述摄像头可以拍摄所述轮毂图像，所述控制单元根据所述轮毂图像计算出所述轮毂需要旋转的角度，所述取料顶升组件将所述送料辊道上的轮毂顶升并旋转一定的角度，所述搬运机器人不改变轮毂的气门孔方向将所述轮毂拾取至所述矩形拍子上的对应的编号位置，这样码垛的轮毂的气门孔均朝外，并且靠近拍子的边缘，汽车制造厂的工作人员无需费时寻找气门孔，只需要站在拍子边缘，自上而下就能够完成每层轮毂气门的安装，气门安装方便，节约时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮毂 码垛 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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