[发明专利]雷达标定方法、装置、电子设备和路侧设备有效
| 申请号： | 202011573296.8 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112763995B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 易光启 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京猷德知识产权代理有限公司 16084 | 代理人： | 范继晨 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种雷达标定方法、装置、电子设备、路侧设备、存储介质及计算机程序产品，涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取雷达在预设时长内在所述雷达的坐标系下采集的M个参考对象分别对应的参考位置信息；其中，M为大于等于1的整数；基于所述M个参考对象分别对应的参考位置信息，确定N条轨迹信息；其中，N为大于等于1的整数；基于所述N条轨迹信息以及高精地图的相关信息，确定所述雷达的标定参数，所述雷达的标定参数用于表示所述雷达的坐标系与目标坐标系之间的转换关系。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 标定 方法 装置 电子设备 设备 | ||
【主权项】：
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