[发明专利]处理异常的方法、装置和机器人有效
| 申请号： | 202011573612.1 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112830138B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 许爱功 | 申请（专利权）人： | 北京旷视机器人技术有限公司;宁波旷视金智科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 何少岩 |
| 地址： | 100096 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种处理异常的方法、装置和机器人，如果采集目标标识的信息失败，确定发生异常；如果目标标识为定位标识，通过第一解析方式解析目标标识，得到第一解析结果，基于第一解析结果处理异常；如果目标标识为物体标识，确定目标标识的第二解析方式，基于第二解析方式解析目标标识，得到第二解析结果，基于第二解析结果处理异常。该方式中，当机器人发生异常时，可以根据异常对应的目标标识的类型确定对目标标识的解析方式，并基于解析结果处理异常；通过该方式可以使机器人自行处理异常，无需等待维护人员到达现场，使得处理异常的手段更加丰富且效率较高，提高了机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 处理 异常 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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