[发明专利]自动割草机的路径规划方法、系统、设备及自动割草机在审
| 申请号： | 202011573674.2 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112799399A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 安德烈·伦德克维斯特;丹尼尔·特朗 | 申请（专利权）人： | 格力博(江苏)股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海汉之律师事务所 31378 | 代理人： | 马婷婷 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动割草机的路径规划方法、系统、设备及自动割草机，所述自动割草机的路径规划方法包括，所述自动割草机包括机身、前置传感器和后置传感器；所述自动割草机的路径规划方法包括：控制所述自动割草机退出充电站直至充电站外场环路之外；控制所述自动割草机寻找引导线，其中，在控制所述自动割草机跨骑所述引导线行走或者以一随机走廊间距跟随所述引导线行走的过程中遇见障碍物时，控制所述自动割草机执行至少一次绕障操作以自动绕开所述障碍物。利用本发明，不仅能够在割草机出站时自动绕开障碍物，而且可以避免自动割草机沿着固定路径出站时产生的车辙，减少了对草坪或植被的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 割草机 路径 规划 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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