[发明专利]一种带举升功能的重载全向AGV在审
| 申请号： | 202011573851.7 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112591668A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王铁桩;漆亮;肖聪;吴小霞 | 申请（专利权）人： | 中航宝胜智能技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/22;B66F17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201821 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带举升功能的重载全向AGV，包括车架，车架的内部固定安装有第一井格，第一井格底部的内部固定安装有转向架，转向架顶部的内部铰接有转盘，转盘一端的内部活动安装有主电机，转盘另一端的底部活动安装有转向电机，转向电机的输出端固定安装有转向齿轮，转向齿轮的外侧啮合有传动齿轮，转向架的底部活动安装有主动万向轮，第一井格的两侧均固定安装有第二井格，第二井格内腔的底部固定安装有电池系统。激光防撞单元与导向单元呈矩形分布在车架的对角线位置，且激光防撞单元与导向单元间隔分布安装，通过激光防撞单元为激光行传感器用以监测规避障碍物，在转移货物中的自动化，提升了作业生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带举升 功能 重载 全向 agv | ||
【主权项】：
暂无信息
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