[发明专利]一种污水管道检测智能机器人及智能污水处理系统

摘要

本发明公开了一种污水管道检测智能机器人及智能污水处理系统。本发明包括机体，所述机体底部设有驱动座，所述驱动座两侧均设有驱动机构，所述机体两侧均设有控制机构，两个所述控制机构呈对称分布，所述控制机构包括电机、滑动座和气缸，所述电机固定在所述滑动座内，且所述电机输出端固定连接有丝杆；当机器人在管道行驶的过程中，出现淤泥或者垃圾遮挡视野的情况下，由于清理块上具有斜坡，并且清理块能够与管道的内壁相贴合，可以随着机器人的移动，清理块将淤泥或者垃圾铲到一边，露出管道内遮挡的空间，从而可以清楚的观察管道内部的情况，避免淤泥或者垃圾遮挡了管道部分空间，使机器人容易出现漏检的情况，降低了管道检测效果的问题。