[发明专利]一种拖拉机自动驾驶路径判别准确率测试方法及系统在审
| 申请号： | 202011576621.6 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112698655A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 胡宁;何涛;杨其华;张伟 | 申请（专利权）人： | 江苏北斗卫星导航检测中心有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 常芳 |
| 地址： | 210032 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拖拉机自动驾驶路径判别准确率测试方法及系统，包括原始路径生成模块、数据采集模块、信息比对模块和路径判别模块，首先，基于北斗卫星系统和对应的驾驶范围生成对应的原始路径，并进行显示和存储；然后，将所述原始路径导入拖拉机进行自动驾驶，并获取所述拖拉机的驾驶信息和定位信息；根据所述驾驶信息，判断所述驾驶信息中是否存在异常点；并基于所述驾驶信息中的异常点，获取所述异常点对应的环境信息，并对所述原始路径进行两级标记；直至所述拖拉机停车或者完成驾驶，将所有的所述定位信息进行连接，并将得到的驾驶路径与所述原始路径进行判别，得到对应的准确率值，提高路径的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拖拉机 自动 驾驶 路径 判别 准确率 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
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