[发明专利]移动车辆有效
| 申请号： | 202011576982.0 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN113044135B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 长谷川幸嗣 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60K1/00;A47C9/02;A47C3/24;A47C7/00;A47C3/18 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 吕琳;朴秀玉 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动车辆。在以往的移动车辆中，在搭乘者以落座状态利用的移动车辆中，存在无法兼顾直观的操作和提高移动的自由度的问题。本发明的移动车辆具有：椅架(12)，具有自由脚轮；落座座椅(13)，在椅架(12)的上方与椅架(12)连结；以及驱动单元(21)，在落座座椅(13)的下方，以能够以单元连结轴(20)为中心旋转的方式连结于椅架(12)，驱动单元(21)具有：驱动轮(25)，在相对于单元连结轴(20)的中心轴偏离的位置具有旋转轴；速度检测部，检测驱动轮(25)的转速；以及驱动控制部，根据施加给驱动轮的外部驱动力来控制驱动轮的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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