[发明专利]汽车防撞控制方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011577854.8 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112622889B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 吴旺生;赵银森;刘慧建;范义红;王存峰 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/09;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 刘强 |
| 地址： | 241006 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种汽车防撞控制方法、装置、设备和存储介质，属于汽车安全控制领域。所述方法包括：确定驾驶员的油门操作为误操作，获取汽车行进方向上的第一障碍物信息；若第一障碍物与汽车之间的第一距离在第一距离范围内，汽车会根据汽车行进方向的反方向上的第二障碍物信息决定是否执行油门操作对应的加速请求；若第二障碍物与汽车之间的第二距离在第二距离范围内且相对靠近汽车运动，汽车系统会执行该误操作对应的加速请求，使汽车与第一、第二障碍物保持安全距离。本公开实施例提供的技术方案使汽车在低速行驶时，能够应对行进方向及行进反方向上均存在障碍物的紧急情形，提高了防撞控制的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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