[发明专利]一种用于道路桥梁检测的机器人及检测方法在审
| 申请号： | 202011577943.2 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112746560A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 任志鹏 | 申请（专利权）人： | 六安赛伯坦汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 237000 安徽省六安市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请提供一种用于道路桥梁检测的机器人及检测方法，包括升降机构、爬行机构和检测组件，升降机构和爬行机构通过连接杆的两端进行连接，升降机构的底部设置有检测组件；爬行机构包括倒置设置的U型座，U型座的顶部设置有安装壳体，且第二电机的输出轴固定连接有第一驱动轮，U型座的内壁转动连接转轴，转轴的表面设置有第一滚轮，转轴的一端贯穿U型座且延伸至U型座的外部，转轴的表面套接有位于第一驱动轮下方的第一从动轮。通过设置爬行机构，在对桥梁的底部以及侧面进行检测时，使其能够伸入到桥梁的底部，由此来对桥梁进行检测，整个过程，通过爬行机构的设置，使整个设备能够自行运动，无需人力推动，节省了大量的人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 道路 桥梁 检测 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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