[发明专利]一种机器人作业的导航方法及机器人在审
| 申请号： | 202011578463.8 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112577509A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 杨志钦;王翔宇;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G06Q10/04;G06Q10/08;G06Q30/06 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 赖均源 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人作业的导航方法及机器人，属于机器人技术领域。该机器人位于预设空间中，该导航方法包括以下步骤：根据订单的内容，依次找出需要执行任务的每一个物品及确定每一物品关联的物品储位；通过预设映射关系表找出每一物品储位对应的虚拟停靠点；在预设空间所限定的坐标体系中，依次将机器人导航到每一虚拟停靠点所对应的坐标中，以对相应的每一物品执行相应的任务。本技术方案，其可有效解决现有机器人作业导航方法应用不灵活、无法快速调整或修改停靠点位置的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 作业 导航 方法 | ||
【主权项】：
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