[发明专利]关节式机械手势能回收装置在审
| 申请号： | 202011580713.1 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112664415A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 李健;李祥忠;耿迎迎;田洪云 | 申请（专利权）人： | 山东临工工程机械有限公司 |
| 主分类号： | F03G1/02 | 分类号： | F03G1/02;F03G1/06;F03G7/08 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 郭继艳 |
| 地址： | 276023 山东省临沂市经济技*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种关节式机械手势能回收装置，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统关节式机械手存在的提升能力下降及重力势能浪费的缺陷。其主体结构包括机械手底座，所述机械手底座上设有一轴回转驱动，所述一轴回转驱动上设有二轴回转驱动安装座，二轴回转驱动安装座上设有二轴回转驱动和大臂蓄力装置，二轴回转驱动通过大臂连接装置与大臂连接，所述大臂通过三轴回转驱动安装座与三轴回转驱动连接，三轴回转驱动通过小臂连接装置与四轴回转驱动连接，四轴回转驱动又通过小臂与夹爪装置连接，所述三轴回转驱动上还设有小臂蓄力装置。本发明主要用于提升重物。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机械手 势能 回收 装置 | ||
【主权项】：
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