[发明专利]一种校正AGV与托盘的相对误差的方法及AGV在审
| 申请号： | 202011581202.1 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112623592A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘瑞;王忠岐;卢振威 | 申请（专利权）人： | 科达制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 汪庭飞 |
| 地址： | 528313 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种校正AGV与托盘的相对误差的方法及AGV，所述方法包括以下步骤：步骤1：预先设置校正货位点B和暂存点A，并将所述校正货位点B和暂存点A的位置信息存放于AGV控制器中；其中，所述校正货位点B和暂存点A之间的距离为Y轴上的校正距离，且所述暂存点A设置于AGV运行至校正货位点B的轨迹上；步骤2：AGV控制器控制AGV去往暂存点A，并放下托盘；步骤3：AGV控制器控制AGV去往校正货位点B，并获取所述托盘。本发明通过提前设置暂存点的方法，使AGV先将托盘存放于相对靠近的位置，再前进至相对较远的校正货位点取下托盘，消除了托盘与AGV的偏差距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 校正 agv 托盘 相对误差 方法 | ||
【主权项】：
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