[发明专利]一种台球位置确定方法和系统在审
申请号: | 202011582925.3 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN112597929A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 杨培春 | 申请(专利权)人: | 深圳市普汇智联科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T5/00;G06T7/73;G06T7/90 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 吴金水 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种台球位置确定方法和系统,包括:在台球桌的台面上铺设定位台布,并根据所述定位台布建立直角坐标系;对台面上的台球进行投影,基于投影拍摄设备获取包括台球桌的台面及台面上的台球的连续帧图像;对所述连续帧图像中的单帧图像进行特征提取,提取出所述单帧图像中的若干个圆形区域,分别确定所述若干个圆形区域的颜色及圆心位置,对所述圆心位置进行标记;根据定位台布中的网络图案确定所述圆心位置的坐标信息;对所述连续帧图像中的单帧图像进行分别特征提取,生成同一颜色的圆形区域的多个坐标信息,将所述坐标信息分别对应连接起来,生成多台球的移动轨迹。准确获取台球的坐标信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 台球 位置 确定 方法 系统 | ||
【主权项】:
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