[发明专利]一种可旋转式多自由度果蔬采摘收集装置在审
| 申请号： | 202011586130.X | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112567976A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 王明 | 申请（专利权）人： | 镇江市高等专科学校 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J11/00;B25J5/00;B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 镇江京科专利商标代理有限公司 32107 | 代理人： | 夏哲华 |
| 地址： | 212028 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可旋转式多自由度果蔬采摘收集装置，包括可旋转式多自由度果蔬采摘收集装置是电机支架作为装置的活动关节搭载电机组成一个完整的果蔬采摘收集装置，装置的活动关节可以根据果蔬采摘需求进行调整高度，通过小车上的自动识别摄像装置配合深度学习算法和不同的末端机械爪，可以对不同的果蔬进行识别并采摘，在采摘完成后放入后置货箱内，放置过程中另外几组机械爪并未停止工作，结构简单、加工方便、安装简单、设计紧凑、整体尺寸小，大大降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 自由度 采摘 收集 装置 | ||
【主权项】：
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