[发明专利]一种位姿数据的确定方法、装置、电子设备及车辆有效
| 申请号： | 202011587380.5 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112781586B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 李新 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/32;G01S17/86;G01S17/89;G01S19/53 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种位姿数据的确定方法、装置、电子设备及车辆，其中，该确定方法包括：获取行驶设备上的雷达传感器在相邻时间点中在后的第二时间点相对在先的第一时间点的第一相对位姿数据、行驶设备上的惯性测量单元在第一时间点对应的标准位姿数据、以及惯性测量单元在第二时间点对应的待修正位姿数据；基于惯性测量单元在第一时间点对应的标准位姿数据、以及在第二时间点对应的待修正位姿数据，确定雷达传感器在第二时间点相对第一时间点的第二相对位姿数据；基于第一相对位姿数据和第二相对位姿数据，对惯性测量单元在第二时间点对应的待修正位姿数据进行修正，得到惯性测量单元在第二时间点对应的标准位姿数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 确定 方法 装置 电子设备 车辆 | ||
【主权项】：
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