[发明专利]一种水下通用型运载平台UUV配置方案的智能识别方法有效
| 申请号： | 202011587446.0 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112666958B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 黄海;范辉;赵润辉;杨管金子 | 申请（专利权）人： | 西安精密机械研究所 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 西安匠星互智知识产权代理有限公司 61291 | 代理人： | 屠沛 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水下通用型运载平台UUV配置方案的智能识别方法，解决现有水下通用型运载平台UUV配置方案中需要人工进行推进器安装工位确认，并重新烧写软件，不同任务间切换难度大，效率低下，推进器间互换性差，且易造成错误的问题。以中央控制器为核心节点，推进器为独立节点，且各推进器的识别信息已事先固化在推进器软件中，所有节点均挂接在CAN总线上。核心节点与独立节点间通过CAN协议通讯。中央控制器将每一个推进器的硬件接口定义为一个工位，每个工位对应一个供电继电器。产品上电后，中央控制器进行各工位安装推进器的自动识别，形成工位配置表，并与事先设定的配置方案映射关系表进行匹配，识别出本任务的配置方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 通用型 运载 平台 uuv 配置 方案 智能 识别 方法 | ||
【主权项】：
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