[发明专利]自动夹取机构以及机械臂在审
| 申请号： | 202011587542.5 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112678516A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 陈勇全;池楚亮;李峥;牟宗高 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;A61B10/00;A61B10/02;B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了自动夹取机构以及机械臂的方案，用于实现对目标物品的自动夹取。其中一种自动夹取机构包括：内筒、外筒、多瓣式筒夹以及动力源；所述外筒套设在所述内筒外；所述内筒的第一端设置有所述多瓣式筒夹，所述多瓣式筒夹呈倒锥形结构，所述多瓣式筒夹的末端外径大于所述外筒的第一端的内径；所述动力源的动力输出端与所述外筒的第二端配合连接，所述动力源的动力输出端推动所述外筒相对所述内筒前后滑动。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机构 以及 机械 | ||
【主权项】：
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