[发明专利]一种基于BSD雷达左右通信的虚假目标检测优化方法在审
申请号: | 202011588297.X | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN112764035A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 周琼峰 | 申请(专利权)人: | 南京市德赛西威汽车电子有限公司 |
主分类号: | G01S13/931 | 分类号: | G01S13/931;G01S7/02 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 练逸夫;尚枝 |
地址: | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于BSD雷达左右通信的虚假目标检测优化方法,包括分别获取车辆两侧的雷达检测的目标列表,并将其进行相互通信;分别根据车辆两侧的雷达检测的目标列表对车辆第一侧的检测目标进行筛选识别,得到参考真实目标和不确定目标;对参考真实目标和不确定目标进行匹配,若匹配,则判断车辆第二侧雷达检测的目标为真实目标,否则为虚假目标;根据匹配结果,剔除虚假目标,更新车辆两侧雷达检测的目标列表信息。本方法通过车辆左右两侧的雷达相互通信,从而验证车辆左右两侧的雷达所检测的目标的真实性,剔除虚假目标,以减少虚假目标的识别,从而提高BSD雷达的目标检测率,本方法快速高效,可大大减少虚假目标的检测,提高真实目标的检测率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 bsd 雷达 左右 通信 虚假 目标 检测 优化 方法 | ||
【主权项】:
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