[发明专利]一种机器人的行动纠偏系统及其工作方法在审
| 申请号： | 202011589115.0 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112731938A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 梁之立;潘太 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的行动纠偏系统及其工作方法，属于机器人行动纠偏领域；一种机器人的行动纠偏系统及其工作方法，包括：控制单元、检测单元、纠正单元、反馈单元、存储单元；所述检测单元包括：接收电路和振荡电路；本发明可以在自主导航过程中进行立体探测和识别、准确避开人、运动物体及视觉可探测空间悬挂障碍物；对运动系统的线路误差进行纠偏；消除由于路径规划和运动控制的精度给定位精度造成的影响，同时融合运动控制功能综合了路径规划、超声波定位补偿等数据，融合成最终的运动控制数据，驱动机器人，实现运动路线纠偏的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行动 纠偏 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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