[发明专利]用于车辆的路障检测方法和设备在审
| 申请号： | 202011589464.2 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114684054A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 吕雪驹 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/0136 | 分类号： | B60R21/0136;B60T7/22 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 俞华梁;周学斌 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于车辆的路障检测方法，所述方法包括：接收传感器信号，并基于所述传感器信号检测到特定路障的存在；以及在车轮接触所述特定路障后，基于所述车辆的扭矩和/或车轮的回弹次数来确定所述车辆是否已被阻挡。本发明还涉及一种用于车辆的路障检测设备、计算机存储介质、停车辅助系统、自动泊车或自动驾驶系统和车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 路障 检测 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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