[发明专利]障碍物位置标记方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011592441.7 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112674653B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 左海明 | 申请（专利权）人： | 深圳市云鼠科技开发有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01B21/00;G01B21/22;G01P3/36 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例属于扫地机器人导航技术领域，涉及一种障碍物位置标记方法方法，包括连续检测扫地机器人的转动产生的第一角度，及转向轮的转动产生的第二角度；根据所述第一角度和第二角度的变化值差值在一个预设时间段内，超过了预设阈值，确定扫地机器人受困，并记录扫地机器人受困时在坐标系中的真实坐标；连续判断扫地机器人是否脱困，如果扫地机器人脱困，则将扫地机器人的当前坐标修正为所述真实坐标，并且将真实坐标标记为障碍物区域。本申请还提供一种障碍物位置标记装置、计算机设备及存储介质。本申快速确定扫地机器人受困的状态，并且记录真实坐标。本申请扫地机器人和障碍物的坐标记录的更准确，由此障碍物标记更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 位置 标记 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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