[发明专利]一种用于自动驾驶车辆误操作的预期功能安全测试评价方法有效
| 申请号： | 202011593684.2 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112631257B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 李茹;马育林;田欢;孙川;郑四发 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（相城） |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 郝彩华 |
| 地址： | 215134 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动驾驶车辆误操作的预期功能安全测试评价方法，包括：对自动驾驶车辆误操作触发事件进行分析；在仿真软件中构建自动驾驶车辆误操作仿真测试场景并测试；将由于误操作导致的自动驾驶车辆的系统/组件发生的功能表现局限信息及对应触发事件上传至云端管理系统；确定评价指标及采用熵值法和序关系分析法相结合的方法确定评价指标的权重系数；确定基于误操作的自动驾驶车辆预期功能安全，形成测试评价体系。通过该用于自动驾驶车辆误操作的预期功能安全测试评价方法可确定复现触发事件测试场景的测试优先级，从而确定测试用例的重要度，使得验证合理预见误操作相关触发事件的容忍度更加准确可靠，从而验证评估未知的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 驾驶 车辆 操作 预期 功能 安全 测试 评价 方法 | ||
【主权项】：
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