[发明专利]一种机器人虚拟围栏系统在审
| 申请号： | 202011593711.6 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112847344A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 刘笑彤;李小山;陈伯行;黄海军 | 申请（专利权）人： | 珠海新天地科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳德高智行知识产权代理事务所(普通合伙) 44696 | 代理人： | 李戍 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的机器人虚拟围栏系统，安全控制器可基于操作人员的位置和/或操作人员的视野来指定操作人员附近的机器人，并基于位置信息获取机器人与操作人员之间的距离。安全控制器根据获取的距离，生成根据与机器人的距离而改变显示模式的围栏图像，围栏图像是表示机器人的动作范围边界的虚拟图像。所生成的栅栏图像被显示在工作人员穿着的头戴式显示装置上，使得围栏图像与操作人员的视野重叠，提高了机器人和操作人员共存的环境中的工作效率，也避免操作人员被机器人撞击的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 虚拟 围栏 系统 | ||
【主权项】：
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