[发明专利]智能机器人制造用外壳打磨装置及智能机器人制造方法有效
| 申请号： | 202011593795.3 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112692675B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 刘玉明;柴伦旺 | 申请（专利权）人： | 南方电网调峰调频发电有限公司信息通信分公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/12;B24B55/06;B24B41/00;B24B47/04;B24B1/00 |
| 代理公司： | 广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙) 44418 | 代理人： | 陈轩;刘茂龙 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区东环街番禺大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人制造用外壳打磨装置及智能机器人制造方法，包括底座、传送机构、夹持机构、打磨机构、打磨驱动机构与吸尘机构，所述传送机构安装在底座上，所述夹持机构安装在传送机构上，通过夹持机构将机器人外壳夹紧固定，并通过传送机构将机器人外壳来回反复移动，所述打磨机构包括打磨滚筒，所述打磨滚筒内部均匀交错分布有打磨片与清扫刷，通过打磨驱动机构带动打磨滚筒转动，使得打磨片对机器人外壳的毛边反复打磨并清扫，所述吸尘机构包括吸尘器、吸尘导管与吸头，所述吸头靠近于打磨滚筒底部两端，通过吸尘器能够将打磨滚筒内腔底部掉落的打磨尘屑吸走，避免造成尘屑污染，本发明适用于形状为柱形且各处弯曲弧度不同的外壳的打磨。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 制造 外壳 打磨 装置 方法 | ||
【主权项】：
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