[发明专利]众包数据的多道路片段间的多线间的平滑连接方法与装置

摘要

本发明涉及一种众包数据的多道路片段间的多线间的平滑连接方法与装置，获取直接连接的前后两段中的对应线段L1和线段L2，计算得到线段L1和线段L2的拟合输出线L0；计算首点偏差向量#imgabs0#和尾点偏差向量#imgabs1#根据首点偏差向量#imgabs2#尾点偏差向量#imgabs3#和拟合输出线L0上线点的个数N0计算首点偏差系数向量#imgabs4#和尾点偏差系数向量#imgabs5#根据首点偏差向量#imgabs6#尾点偏差向量#imgabs7#首点偏差系数向量#imgabs8#和尾点偏差系数向量#imgabs9#计算平移矩阵；根据平移矩阵平移得到输出线Lout；实现了两段中的同一条线光滑连续，在平滑的基础上一定程度上提高了结果线在两个道路片段中的精度。