[发明专利]一种工件自动化焊接加工装置及其工作方法在审
| 申请号： | 202011594968.3 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112756829A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 韩笑蕾;张家奇;褚晓兵 | 申请（专利权）人： | 苏州阿甘机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/02 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 薛寓怀 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种工件自动化焊接加工装置，包括底座、控制系统、导轨、清枪器、滑座、控制器、安装台、调节机构、焊枪、视觉扫描机构和减震支腿，所述底座底部设有一组滑轮，所述底座顶端通过一组减震支腿设有导轨，所述导轨外壁套设有滑座，所述滑座顶部两端设有清枪器和控制器，所述控制器与所述控制系统电性连接，所述清枪器和控制器之间设有安装台，所述安装台顶部设有调节机构，所述调节机构端部连接焊枪和视觉扫描机构。本发明所述的工件自动化焊接加工装置及其工作方法，通过对实时检测到的翻转角度与预设角度进行比较，控制以交替切换的方式实现焊枪翻转或停止翻转的状态转换，实现焊枪翻转角度的调节控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 自动化 焊接 加工 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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