[发明专利]一种机械臂在审
| 申请号： | 202011596873.5 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112720572A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘文革;呼延斌;王彦召;黄亚明 | 申请（专利权）人： | 易程融创信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 项凯 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械结构领域，具体涉及一种机械臂，包括：固定装置；号臂，一端与所述固定装置可转动连接；二号臂，一端与所述一号臂的另一端可转动连接，另一端具有沿所述二号臂的轴向方向的第一通道；三号臂，一端可滑动地穿设在所述第一通道内；伸缩装置，可拆卸地固定在所述二号臂上，所述伸缩装置的驱动端与所述三号臂连接，用于带动所述三号臂在所述第一通道内往复滑动。伸缩装置可拆卸地固定在二号臂和三号臂上，当需要改变三号臂在二号臂中的伸缩长度时，可以调换伸缩装置，将满足使用要求的伸缩装置换上，从而不需要更换整个机械臂，提高了机械臂的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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