[发明专利]一种光学定位系统有效
| 申请号： | 202011598907.4 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112815834B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 关沛峰;王志刚;薛富云;李春田;马家兴 | 申请（专利权）人： | 广州艾目易科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈旭红;吴落 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区小谷*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光学定位系统，包括图像采集模块、控制模块、六轴陀螺仪及数据显示模块；图像采集模块与数据显示模块分别与控制模块连接，六轴陀螺仪设置在控制模块上；图像采集模块，用于采集被测物的位置信息，并根据位置信息生成第一数据；六轴陀螺仪，用于实时采集光学定位系统的碰撞检测状态信息，并根据碰撞检测状态信息生成第二数据；控制模块，用于控制图像采集模块与六轴陀螺仪的运行，并将接收的第一数据、第二数据传输给数据显示模块进行显示。本发明提供的光学定位系统，能够快速判断出光学定位系统发生的振动并给予提醒，同时能够计算出改变后的位姿相对原位姿的旋转平移矩阵，得到准确的三维坐标数据，以辅助测量，方便操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光学 定位 系统 | ||
【主权项】：
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