[发明专利]异常机器人排除方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011599998.3 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112751853B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 夏舸;赖馨钻 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L65/1073 | 分类号： | H04L65/1073;H04L67/141;H04L67/148;H04L67/12;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 谢阅 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种异常机器人排除方法、装置、设备和存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：在检测到开机指令时，向预设网管请求注册连接；若注册连接失败时，不断切换与其他第二机器人通信的信道，以将请求注册连接的请求信息发送给其他第二机器人，以供其他第二机器人基于所述请求信息辅助注册，得到辅助注册结果；基于所述辅助注册结果，确定后续的运行策略，以避免与其他第二机器人之间的碰撞。在本申请中，利用机器人之间的相互通信，采用了分布式控制方法，保证了机器人之间信息通信的全面性与实时性，使多机器人之间的安全更加有保障。 | ||
| 搜索关键词： | 异常 机器人 排除 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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