[发明专利]一种智能焊接工业机器人在审
申请号: | 202011601242.8 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112643263A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 刘光清;李愿;张艳琴;廖春丽;郑凯强 | 申请(专利权)人: | 南充职业技术学院 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/00;B23K37/04 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 王峰刚 |
地址: | 637100 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能焊接工业机器人,包括移动机构、用于固定装置的固定机构、控制机构,所述移动机构上安装有所述固定机构,所述固定机构上方设置有所述控制机构,还包括冷却机构、夹持机构、焊接机构,所述冷却机构安装在所述移动机构上方,所述夹持机构固定在所述冷却机构上方,所述焊接机构设置在所述夹持机构上方。本发明通过设置冷却机构,将焊接完成后的焊接物放置在放置板上方,第一电机带动第一扇叶转动,外界气体在第一扇叶的作用下进入到冷却箱中,第二电机带动第二扇叶转动,第二扇叶转动将冷却箱中的气体排出,如此带动冷却箱内的气体快速流通,从而对焊接物进行快速降温。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 焊接 工业 机器人 | ||
【主权项】:
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