[发明专利]一种根据GNSS坐标精准反算公路桩号的方法

摘要

本发明属于道路管理技术领域，尤其是一种根据GNSS坐标精准反算公路桩号的方法，现提出以下方案，包括RTK、OBD、车载RTK、视频图像人工智能和反算方法，所述反算方法包括以下步骤：S1：所述RTK可高精度的对于桩号处的静态打点，获得公里桩1处的GNSS坐标，公里桩1处即为起点桩号；S2：所述OBD可定频采集车辆速度V1，方向角X1，采样频率为H；S3：所述车载RTK得到通过经纬度计算的速度V2，方向角X2；S4：所述视频图像人工智能搜索桩号信息。本发明本发明通过高精度GNSS坐标采集，与视频联动，获取桩号的方法，且可以反算路段桩号的GNSS坐标，同时融合车载OBD，修正道路线型可以减少误差。