[发明专利]一种水下无人航行器用双桅杆集成模块有效
| 申请号： | 202011602165.8 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112829905B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 付佳杰;武雷;詹传明;孙海涛 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/04 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高会允 |
| 地址： | 443003 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下无人航行器用双桅杆集成模块，包括U槽梁、浮力块、桅杆甲、桅杆乙、桅杆乙支撑垫、桅杆甲支撑垫、浮力块固定件、上转轴座甲、联轴器、键、横向调整垫甲、下转轴座甲、水平调整垫、安装基座甲、安装基座乙、下转轴座乙、横向调整垫乙、上转轴座乙和调节螺杆。利用U槽梁和浮力块为桅杆提供结构支撑，通过水平调整垫、横向调整垫和调节螺母可以分别实现桅杆上下、左右与前后六个方向的位置调节，满足部分桅杆对安装精度的高要求；充分利用桅杆的结构形状将两种桅杆轴向交错布置在U槽梁内，形成一个模块化整体，优化了水下航行器的布置，同时模块化的设计有利于兼容多种水下无人航行器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 无人 航行 器用 桅杆 集成 模块 | ||
【主权项】：
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