[发明专利]物体尺寸测量方法、装置、设备及存储介质

摘要

本申请实施例提供一种物体尺寸测量方法、装置、计算机设备及储存介质，该方法包括获取待测物体的多帧图像及每帧图像的姿态和点云；根据多帧图像间的姿态变化，对图像的点云更新扩展，将多帧图像间相同点云融合；对所述待测物体的场景进行三维重建，并计算重建后点云的坐标；选取点云范围，并根据所述范围内点云坐标对待测物体尺寸进行测量。本实施例通过对所述图像的点云更新扩展，通过将所述多帧图像间相同点云融合，以对图像的点云更新扩展，获取的三维点云信息覆盖全面，提供精确的数据对所述图像的场景进行三维重建，场景中的坐标会不断更新，可以避免单一视角造成的误差，以使在选取点云范围对所述待测物体进行测量时测量结果更加精准。