[发明专利]一种夹持范围增大型夹爪结构及机械抓手在审
| 申请号： | 202011604934.8 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112297050A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 陶红保;唐绍宾 | 申请（专利权）人： | 季华科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;黄家豪 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹持范围增大型夹爪结构及机械抓手，其中夹爪结构，包括：气动夹爪组件，所述气动夹爪组件具有两相对直线运动的夹爪；夹取单元，所述夹取单元设有至少两组，每一组所述夹取单元分别包括两相对设置的夹取件，所述两相对设置的夹取件分别与两所述夹爪相对固定设置，以在所述气动夹爪组件的驱动下相对运动进行夹取；至少两组所述夹取单元之间的最大夹取距离不同，并且均大于或等于所述气动夹爪组件的行程。机械抓手包括至少一个夹爪结构。本发明提供的夹爪结构及机械抓手，使得夹爪结构比气动夹爪组件自身能够夹持物料的尺寸规格更多样化，能够夹持更大尺寸的物料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 范围 增大 型夹爪 结构 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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