[发明专利]一种攀爬机器人测试方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202011605162.X | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112792848B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 尹业成;张礼策;黄玉平;陈志鸿;闫国栋;高波 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种攀爬机器人测试方法、装置及系统，用于进行攀爬机器人的功能和性能测试。本申请公开的攀爬机器人测试方法包括：确定攀爬机器人的第一运动曲线；根据所述第一运动曲线确定带缆的第二运动曲线；根据所述第二运动曲线确定所述攀爬机器人相对带缆的第三运动曲线；根据所述第三运动曲线，控制所述攀爬机器人的运动。本申请还提供了一种攀爬机器人测试装置及系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 攀爬 机器人 测试 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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