[发明专利]一种车辆制动的控制方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 202011605201.6 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114670651A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 郑海亮;代康伟;梁海强;储琦 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/26 | 分类号： | B60L7/26;B60T8/172 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;姜精斌 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆制动的控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：在获取到制动信号时，确定车辆前轴的第一滑移率和车辆后轴的第二滑移率；分别确定所述第一滑移率和所述第二滑移率所处的滑移率等级；根据所述第一滑移率和所述第二滑移率分别所处的所述滑移率等级，控制所述车辆前轴和/或所述车辆后轴的制动；其中，第一驱动电机和第一制动器用于所述车辆前轴制动，第二驱动电机和第二制动器用于所述车辆后轴制动。本发明的上述控制方法，车辆的前轴和/或后轴均是采用驱动电机和制动器两者产生的制动力进行制动控制的，在对车辆进行制动时，增加了制动方式，可以实现整车电能的充分利用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 制动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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