[发明专利]一种针对组合式集装箱的货物三维装箱方法有效
| 申请号： | 202011605788.0 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112607234B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张煜;杨晓巍;李文锋;葛艳红;黄啟盛;田宏伟 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B65D88/54 | 分类号： | B65D88/54;B65D90/00;B65D90/02;G06T7/62;G06K17/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 黄靖 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对组合式集装箱的货物三维装箱方法。包括如下步骤：布置深度相机用于拍摄待装载货物的深度图像；对拍摄的深度图像进行图像识别处理，获取货物的尺寸；获取货物的订单信息并将货物尺寸识别结果与之关联，并与为每个货物生成的GUID绑定；利用货物尺寸识别结果，使用三维装箱优化算法对需要装箱的货物进行编排；生成组合式集装箱内储物单元调整及货物堆放情况的三维空间模型，并将其反馈至现场人员；储物单元根据三维装箱算法结果动态适配，装载设备通过识别标准托盘的RFID，从数据库获取关联至同一GUID的货物储物单元编号信息，进行货物装箱。本发明有效保障了组合式集装箱货物“客运化”的实现和运输质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 组合式 集装箱 货物 三维 装箱 方法 | ||
【主权项】：
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