[发明专利]一种起重机桅杆转动的控制方法和装置及起重机

摘要

本发明实施例提供了一种起重机桅杆转动的控制方法和装置及起重机，属于起重机领域。所述起重机桅杆转动的控制方法包括：获取桅杆与转台的夹角值、桅杆与桅杆顶升支架的距离；根据所述桅杆与转台的夹角值以及桅杆与桅杆顶升支架的距离，对桅杆的转动进行控制。本发明利用桅杆与转台的夹角值以及桅杆与桅杆顶升支架的距离，可结合桅杆动作和桅杆顶升支架的状态，及时对桅杆的转动进行控制，有效的减少了所述桅杆纵梁开裂或变形的情况。