[发明专利]一种水泵叶片自动化柔性上料系统及上料控制过程在审
| 申请号： | 202011607741.8 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112660719A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 胡松;李龙;陶贤水;徐昌军 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G27/04 | 分类号： | B65G27/04;B65G47/14;B65G27/02;B65G43/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 方文倩 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水泵叶片自动化柔性上料系统及上料控制过程，包括生产线工作台，其特征在于：在所述生产线工作台上设有供料装置及接收供料的柔性振动器，所述柔性振动器上设有抓取叶片的上料装置，所述生产线工作台上还设有视觉定位系统。本发明水泵叶片自动化柔性上料系统及上料控制过程，结构简单，稳定性好，上料过程顺畅，生产效率高，具有较强的实用性和较好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水泵 叶片 自动化 柔性 系统 控制 过程 | ||
【主权项】：
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