[发明专利]基于机器人的风扇注塑模具自动上下料抓手在审
| 申请号： | 202011611084.4 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112776255A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 赵飞;李解;乔恩理;吕治玮;余振华 | 申请（专利权）人： | 无锡超通智能制造技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29C45/42;B29C45/17;B29L31/08 |
| 代理公司： | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人： | 孙丽 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器人的风扇注塑模具自动上下料抓手，由机器人安装法兰盘、XY浮动调整机构、机座、下料装置、芯轴上料装置、马达壳上料装置、导向轴、精密导向轴组成；XY浮动调整机构安装于机座上表面上，且XY浮动调整机构上安装有机器人安装法兰盘；马达壳上料装置安装于机座下端面中间，且马达壳上料装置的前后侧对称固定连接有精密导向轴；芯轴上料装置镶嵌设置于马达壳上料装置上，且与马达壳上料装置同心设置；下料装置通过固连于机座上的支撑板对应芯轴上料装置位置设置；机座的四个角上均固定连接有导向轴。本发明可实现扇叶的下料、芯轴的上料和马达壳上料，其中芯轴上料和马达壳上料同步完成，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 风扇 注塑 模具 自动 上下 抓手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡超通智能制造技术研究院有限公司，未经无锡超通智能制造技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011611084.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种面向面特征的自适应形状测点规划方法及系统
- 下一篇：一种变压器
