[发明专利]获取毫米波雷达与标定平台偏差的方法、系统及电子设备在审
申请号: | 202011611617.9 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112799025A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 刘文杰;陈高翔;郑博 | 申请(专利权)人: | 纵目科技(上海)股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 庞红芳 |
地址: | 201201 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种获取毫米波雷达与标定平台偏差的方法、系统及电子设备,所述方法包括:步骤S1,在标定平台、车载毫米波雷达以及照射目标处于预设配置状态下时,控制照射目标在预设毫米波雷达视界范围内摆动,并获取照射目标在预设毫米波雷达视界范围内摆动时的毫米波雷达测角数据;步骤S2,分别通过多个不同毫米波雷达与标定平台的预设偏差值对毫米波雷达测角数据进行补偿,获取补偿后与不同预设偏差值对应的照射目标于各角度下的测角误差;步骤S3,比较各预设偏差值对应的测角误差获取最小的测角误差,确定为毫米波雷达与标定平台偏差值。本发明可获取标定平台零度方向与毫米波雷达法线方向的偏差并进行自动补偿,提高标定的效率。 | ||
搜索关键词: | 获取 毫米波 雷达 标定 平台 偏差 方法 系统 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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