[发明专利]一种在机测量的无碰撞全局路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 202011611700.6 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112817308B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 段桂江;张铭雨;刘睿 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种在机测量的无碰撞全局路径规划方法及系统。该方法包括：获取零件模型的特征；根据所述零件模型的特征确定所述零件模型的安全点以及所述零件模型的包围盒；获取测头移动产生的扫略体；根据所述扫略体确定所述零件模型的安全点中干涉的安全点；根据所述零件模型的包围盒以及干涉的安全点，采用扫略体的方法，确定所述零件模型的避障点；根据所述零件模型的安全点中的未干涉的安全点以及所述避障点规划所述零件模型的全局路径。本发明自动实现基于三维模型的全局路径的无碰撞规划，极大提高在机测量路径规划的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测量 碰撞 全局 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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