[发明专利]一种力控与位控组合控制的铸件打磨方法有效
| 申请号： | 202011613275.4 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112720152B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 王力;杨漾;黄钊雄;宋辉;刘源 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B41/00;B24B47/14;B24B49/00;B24B49/16;B24B51/00 |
| 代理公司： | 长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙) 43215 | 代理人： | 肖文祥 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种力控与位控组合控制的铸件打磨方法，采用力控和位控组合控制的方法，即能实现对浇冒口的打磨，又能对一般批缝进行打磨。可以实现整个铸件的自动化打磨。并且在位控的同时监测气缸力的大小，确保打磨力过大时，采用多次反复磨削来降低打磨力，也就是降低功率，保护电机不过载。同时也保证在打磨力小时功率得到充分利用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 控制 铸件 打磨 方法 | ||
【主权项】：
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